In this article we associate to G, a truncated p-divisible O-module of given signature, where O is a finite unramified extension of Zp, a filtration of G by sub-O-modules under the conditions that his Hasse µ-invariant is smaller than an explicite bound. This filtration generalise the one given when G is µ-ordinary. The construction of the filtration relies on a precise study of the cristalline periods of a p-divisible O-module. We then apply this result to families of such groups, in particular to stricts neighbourhoods of the µ-ordinary locus inside some PEL Shimura varieties.Résumé. -Dans cet article, à G un groupe p-divisible tronqué muni d'une action d'une extension finie non ramifiée O de Zp, et de signature donnée, on associe sous une condition explicite sur son µ-invariant de Hasse, une filtration de G par des sous-O-modules qui étend la filtration canonique lorsque G est µ-ordinaire. La construction se fait en étudiant les périodes cristallines des groupes p-divisibles avec action de O. On applique ensuite cela aux familles de tels groupes, en particulier des voisinages stricts du lieu µ-ordinaire dans des variétés de Shimura PEL.