Collection and Representation Data Video Movies of Bottom Surface in Oceanological Investigations With Underwater Towing Equipment

Abstract

Рассмотрен вопрос сбора и представления материалов подводной видеосъёмки дна при океанологических исследованиях с помощью необитаемых подводных буксируемых аппаратов. Предложено деление вспомогательных данных, необходимых для камеральной обработки видеоматериалов, на смысловые «блоки», в зависимости от их значимости для интерпретации данных. Выделены «блоки» абсолютно необходимых и желательных данных, обосновано их разделение в разных районах Российской Арктики. Описана реализация такого подхода при получении данных для целей количественного учета пространственного распределения бентоса в арктических экосистемах. Приведены примеры использования данной методики в экспедиционных исследованиях 2015-2017 годов в 63, 66 и 69 рейсах научно-исследовательского судна «Академик Мстислав Келдыш» в морях -Карском, Лаптевых и Восточно-Сибирском, с помощью необитаемого подводного буксируемого аппарата «Видеомодуль». Ключевые слова: подводные аппараты, видеосъёмка дна, экосистемы Арктики, количественный учет бентоса, морские экспедиционные исследованияThe issue of collection and presentation of underwater video footage of the seabed in oceanographic studies with the help of uninhabited underwater towed vehicles is considered. It is proposed to divide the auxiliary data necessary for the cameral processing of video materials into semantic «blocks», depending on their significance for the interpretation of the data. The «blocks» of absolutely necessary and desirable data are identified, their separation is justified in different regions of the Russian Arctic. The implementation of such an approach is described when obtaining data for the purposes of quantifying the spatial distribution of benthos in Arctic ecosystems. Examples of the use of this technique in expeditionary studies of 2015-2017 in 63, 66 and 69 flights of the research vessel «Akademik Mstislav Keldysh» in the seas -Karsky, Laptev and East Siberian, with the help of the unmanned underwater towed vehicle «Videomodule» are given.