Os cuidados paliativos surgiram na década de 1960, na Inglaterra. A partir daí foram sendo expandidos por diversos países do mundo. Este estudo tem por objetivo discutir a trajetória dos serviços de cuidados paliativos no Brasil ao longo do tempo, com aspectos históricos e atuais. A metodologia empregada é revisão integrativa da literatura. Os resultados obtidos configuram três categorias de análise: a inserção inicial dos Cuidados Paliativos no Brasil, condições atuais de serviços de Cuidados paliativos no Brasil e entidades de desenvolvimento dos Cuidados Paliativos no Brasil. Em relação à primeira, não há consenso acerca do início da atenção paliativa no país tanto em termos de datas quanto de locais. O percurso percorrido vai de dois serviços nas décadas de oitenta ou noventa do século vinte para cento e noventa e um serviços cadastrados pela Academia Nacional de Cuidados Paliativos em 2020, com 789 leitos, os quais são distribuídos de maneira desigual entre as diversas regiões. E, por fim, a terceira categoria diz respeito aos movimentos de articulação de profissionais da área para que aconteça a integração dos serviços, com a formação de diversas entidades que objetivam integrar e difundir os cuidados paliativos no Brasil. Assim, é possível identificar um movimento de crescimento dos serviços, de expansão geográfica, mesmo que desigual, bem como de difusão e organização da área.