Constrained robust model predicted control of discrete‐time Markov jump linear systems

Guaranteed cost sliding mode control of Markovian jump Lur'e systems under Round‐Robin protocol

“…On the other hand, Markovian jump systems (MJSs) have been a hot topic in past few decades and have also found wide applications in networked control systems [12–19]. For example, a Markovian jump model was proposed to describe a probabilistic communication scheme in networks in package in [13], in which it was also shown that some desired but highly structured discrete‐time Markov transition probability matrices, e.g.…”

MPC robusto para sistemas lineares com saltos Markovianos restrições em segundo momento

“…Particularmente, a classe de sistemas lineares com saltos Markovianos MJLS (do inglês, Markov Jump linear systems)é uma representação adequada para isto (Costa et al (2006)). Há vários anos vem sendo propostas diferentes estratégias descritas a partir de MJLS para tratar estabilidade, projeto de controle e filtragem (veja, por exemplo, Lopes et al (2019), Vargas et al (2013) Costa and Tuesta (2003) e Costa et al (1999)). Para o leitor interessado em um contexto geral, pode-se consultar um survey recente a respeito de MJLS e suas aplicações apresentado em Shi and Li (2015).…”

“…Por exemplo, em (Kim, 2017) apresenta-se uma estratégia de estabilização, enquanto em (Gagliardi et al, 2012) foca-se em um projeto de filtragem para sistemas tolerantes a falhas. Em (Lopes et al, 2020) discute-se uma nova abordagem para o controle de horizonte finito, enquanto em (Lopes et al, 2019), aborda-se uma estratégia MPC de horizonte infinito. Todos no contexto de incertezas em MJLS.…”

Controle robusto de horizonte finito em sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo e saltos Markovianos

“…Dentro do conjunto de sistemas que podem ser representados como sistemas de saltos Markovianos, podem também ser considerados sistemas em que as matrizes apresentam variações (politópicas) de parâmetros associadas com os modos da cadeia de Markov, formando assim os sistemas com parâmetros lineares variantes com saltos Markovianos SLVPSM, veja, por exemplo, (Gagliardi et al, 2012;Kim, 2017;Lopes et al, 2019;Ren and Zong, 2017;Zhu et al, 2017).…”

“…Trabalhos no contexto de variação de parâmetros com saltos Markovianos podem ser encontrados em filtragem (Gagliardi et al, 2012), (Zhu et al, 2017) e (Ren and Zong, 2017), para controle preditivo robusto baseado em modelo (Lopes et al, 2019) e para estabilização (Kim, 2017).…”