Este artigo tem como objetivo compreender o ensino, a aprendizagem e a formação docente a partir das obras Pedagogia da Autonomia e Professora sim, Tia não, de Paulo Freire. Esse intelectual pensou a educação e a sociedade interconectadas. Vislumbrou novas perspectivas para formação docente e para o trabalho de professoras e professores, visando à formação de um cidadão crítico e participante nas decisões políticas do país. A comemoração do centenário de seu nascimento é um momento ímpar para revisitar obras suas, com interrogações do tempo presente. Os livros analisados situam a educação como um ato político e transformador. Se efetiva por meio da rigorosidade científica, metódica e na amorosidade como princípio da ética universal que sustenta a postura profissional de professoras e professores. O estudo é qualitativo e de cunho bibliográfico. Além de Freire (1997; 2002), buscamos suporte em Brandão (2014) e Soares (2020), entre outros autores. Os dois livros analisados trazem contribuições para a atuação docente junto aos trabalhadores também no século XXI, defesa da educação pública, formação de docentes críticos e comprometidos com a transformação social.