Control And Monitoring Of Controller Area Network Based Motor And Sensor Boards

Abstract

Günümüzde endüstriyel ortamlarda kullanılan cihazların kontrolü, uzaktan kontrol sistemleriyle de sağlanabilmektedir. Bu çalışmada, arduino geliştirme kartı kullanılarak üç deney modülü ve bir master modül geliştirilmiştir. Deney modülleri üzerinde sensörler ve motorlar bulunmaktadır. Deney modülleri android işletim sistemine sahip bir mobil cihaz üzerinde bulunan yazılım aracılığıyla uzaktan kontrol edilmektedir. Bunun için bluetooth teknolojisi kullanılmıştır. Deney modülleri ve master modül arasındaki bağlantı Denetleyici Alan Ağı ile sağlanmıştır. Bu sayede sensör ve motor verileri seri haberleşme ile iletilmiştir.