Control of an industrial copper solvent extraction process

Multi‐stage economic model predictive control for a gold cyanidation leaching process under uncertainty

“…13,14 The closed-loop stability of EMPC methods are also discussed in the literature. [12][13][14][15][16] Although lots of literature considered the application of classic MPC in the field of hydrometallurgy, [17][18][19] few papers apply the EMPC approach to this field. In order to improve the dynamic operation of GCLP, EMPC should be adopted to achieve both transient and steady-state economic optimization simultaneously.…”

Desarrollo de un Analizador en línea, de las concentraciones de Cobre en soluciones acuosas del proceso de Extracción por Solvente, mediante procesamiento de imágenes

“…El proceso hidrometalurgia del cobre, compuesto por las etapas de Lixiviación (LIX), Extracción por Solvente (SX) y Electro-obtención (EW) es uno de los más importantes métodos de producción de cobre desde minerales oxidados de baja ley (Komulainen, Doyle III, Rantala, & Jämsä-Jounela, 2009). La investigación en este proceso, ha sido enfocada principalmente en los procesos químicos y equipos asociados.…”

“…La investigación en este proceso, ha sido enfocada principalmente en los procesos químicos y equipos asociados. Hasta el presente, el control de los procesos de SX-EW ha recaído sobre simples lazos de control y sintonía manual, con operadores manipulando activamente los set-point (SP) para controladores de nivel básico o de primer nivel (Komulainen et al, 2009;Bergha, Jämsä-Jounela, & Hodouinc, 2001). Un factor clave que reduce la eficiencia de plantas de SX es la metodología reactiva que los operadores de estas plantas están obligados a realizar, basados en análisis de laboratorio de los flujos fuera de línea, los cuales ya han sido procesados a través de la planta (Li, Yuan, Yang, & Huang, 2007).…”

“…El principal objetivo de control de una planta de extracción por solvente de cobre es maximizar la recuperación y proveer electrolito rico estable para el proceso de electroobtención (EW) (Komulainen et al, 2009). Una concentración adecuada de cobre en el electrolito rico permite una operación más estable y una operación más eficiente en la obtención de los cátodos de cobre, por estos motivos es muy importante mantener estable su valor operacional lo más cercano posible a las consignas establecidas por el proceso.…”

Minimizing leakage from a smelter off-gas system by enhanced control

“…Feedforward control is one of the additional functionalities that can be added to conventional PI and PID control to achieve enhanced performance (Piccagli and Visioli, 2009), with the use of feedforward control reported for various industrial processes (Sanchis and Peñarrocha, 2009;Komulainen et al, 2009;Graichen et al, 2006). Reported use of this method in the smelting industry has, however, been very limited due to unavailability of suitable process models.…”