Controle por realimentação de saída para sistemas incertos fortemente não-lineares

Abstract

Output-feedback Control for Uncertain Systems with Strong NonlinearitiesA peaking free output-feedback tracking sliding mode controller based on high-gain observers (HGO) and control activation dwell-time is introduced for a general class of uncertain single-input-single-output (SISO) nonlinear systems. Global or semi-global practical exponential stability with enlarged domains of attraction and significantly improved transient behavior are obtained. A monitoring scheme is also proposed to deal with HGO peaking induced by output exogenous disturbances.

Controle por realimentação de saída e modos deslizantes via função de chaveamento periódica aplicado ao problema de busca extremal

“…Contudo escolheu-se aqui a parametrização utilizando os filtros de entrada-saída apenas por simplicidade. Em (Oliveira, Peixoto & Hsu, 2010b), outra formulação baseada em observadores da normaé discutida, assim como sua potencialidade inclusive de lidar com sistemas fortemente não-lineares (Oliveira, Peixoto & Hsu, 2010a).…”

Rastreamento global via controle por modos deslizantes e observador com ganho dinâmico

“…Plantas não-lineares mais gerais foram tratadas em (Hsu et al, 2006;Oh & Khalil, 1997;Esfandiari & Khalil, 1992;Oliveira et al, 2007;Oliveira et al, 2010a), entretanto apenas rastreamento semi-global pôde ser concluído. Isto nãoé surpreendente visto que, como mostrado em (Mazenc et al, 1994), para sistemas com não-linearidades polinomiais nos estados não-medidos, o problema de estabilização ou rastreamento global via realimentação de saída pode não ter solução.…”