A pesar de los avances en registros primarios de especies, sesgos de calidad y accesibilidad en información dificultan el estudio de patrones espaciales de biodiversidad. Se presenta el primer análisis sistemático sobre los sesgos en la distribución temporal y espacial de registros de mamíferos silvestres terrestres continentales de Colombia. Mediante el uso de bases de datos, identificamos áreas administrativas y ecorregiones con los mayores vacíos de información a nivel de orden para el número de especies registradas respecto al número de especies esperadas. Además, realizamos análisis de complementariedad para establecer áreas prioritarias de muestreo que ayuden a disminuir sesgos en patrones de registro de especies de mamíferos en Colombia. La mayoría de los órdenes (70 %) presentan una representatividad menor al 50 % en al menos 40 % de los departamentos y 60 % de las ecorregiones estudiadas. Además, encontramos que la cobertura temporal en celdas de 50 * 50 km es baja, con promedio inferior a los cuatro años desde 1950 hasta 2019. El análisis de complementariedad muestra que el registro de especies a nivel nacional se maximizaría en los bosques tropicales de la Amazonía en los límites entre el departamento del Caquetá y Amazonas, el escudo Guayanés en la región de la Orinoquia, además de los ecosistemas de sabanas del Vichada, Casanare y Arauca. Proponemos la definición de esquemas depriorización y muestreo sistemático tanto para áreas aisladas y poco conocidas, como para zonas de mayor presión antrópica que pueden sufrir pérdidas locales de especies a corto plazo.