Data gathering from a large scale Wireless Sensor network with means of Unmanned Aerial Vehicles

Abstract

Özetçe-Gelişen teknoloji ile günümüzde İnsansız HavaAraçlarının (İHA) kullanımı askeri ve sivil alanda oldukça yaygınlaşmıştır. Kullanımının artmasıyla beraber İHA alanında yapılan çalışmalar da artmıştır. Bu sistemlerin geliştirilmesinde değişik kullanım şartlarına göre maliyetin düşürülmesi ve güvenliğin arttırılması önemli rol oynamaktadır. İHA rota planlaması, birden çok hedef noktası içeren görevler olduğunda ve ortam kısıtları göz önüne alındığında çözümlenmesi oldukça zor bir problemdir. Bu çalışmada amaç, bir kablosuz algılayıcı ağ ortamında, düğümlerden verilerin İHA'lar yardımı ile toplanabilmesi için uygun bir rota planlamasının yapılması amaçlanmaktadır. Matlab ortamında üç boyutlu radar tehditli ortamlar üzerinde genetik algoritma yöntemi ile gerçekleme yapılmış ve elde edilen sonuçlar, önerilen modelin hızlı ve kabul edilebilir çözümler ürettiğini göstermektedir. Anahtar Kelimeler -insansız hava araçları, rota planlama, gezgin satıcı problemi, genetik algoritmaAbstract-Nowadays, with the developing technology, the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has become quite common. With the increase in the use of UAVs in the military and civilian area, the studies in UAVs are also increasing.Minimizing the costs and improving safety play an important role in the development of these systems according to different terms of use. UAV route planning is quite a difficult problem when multiple tasks exist that contain the multiple target point and also considering the constraints of the environment. The aim of this study is to achieve appropriate route planning with UAVs in a Wireless Sensor network environment, to collect data on the nodes. In MATLAB, implementation is reviewed with genetic algorithm method in a three-dimensional radar threatened environment. And obtained results shows that the proposed model is fast and produce an acceptable solution. Keywords -unmanned aerial vehicle, path planning, traveling salesman problem, genetic algorithm.