A fisioterapia ocupa um papel importante na promoção da saúde e da autonomia para os idosos, e o sistema de atenção à saúde deve estar apto a oferecer suporte adequado para as pessoas desta faixa etária. Objetivo: Determinar a prevalência de uso de fisioterapia entre idosos (60 anos ou mais) usuários de serviços de atenção primária à saúde de Ribeirão Preto, Brasil, e investigar suas associações com variáveis como sexo, idade, nível educacional e classe socioeconômica. Métodos: Os dados foram coletados por entrevistas pessoais. Os idosos foram convidados a participar do estudo enquanto aguardavam por um atendimento médico em uma unidade de saúde. Modelos de regressão log-binomiais foram utilizados para ajustar os dados. A amostra foi composta por 224 (63%) mulheres e 133 (37%) homens. Resultados: Ao todo, 141 (39,5%) idosos relataram ter usado fisioterapia em algum momento de suas vidas. A prevalência de utilização da fisioterapia entre as mulheres foi de 42,0% (IC 95%: 35,4%-48,7%) e entre homens foi de 35,3% (IC 95%: 27,2%-44,1%). A utilização de fisioterapia foi mais frequente entre pessoas idosas portadoras de plano de saúde, classe socioeconômica mais privilegiada e maior escolaridade. Isto sugere que grupos mais privilegiados da população possuem maior acesso à fisioterapia e maior possibilidade de pagar por atendimento que pessoas sem cobertura de planos de saúde. Conclusão: A participação de fisioterapeutas na atenção primária à saúde deve ser encorajada, objetivando reduzir as desigualdades no acesso a tais recursos.