Desarrollo de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil basado en una cámara RGB-D

Abstract

En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil basado en una cámara RGB-D, que le permita navegar en un entorno estructurado, pero desconocido, formado por pasillos y las salas que tengan sus entradas accesibles desde dichos pasillos. Entre las diferentes aplicaciones que podría tener un robot móvil con este sistema de navegación están: el mapeo, la desinfección en interiores (SARS-CoV-2) con luz ultravioleta, la inspección autónoma de estos recintos y otras muchas que requieran visitar de manera autónoma las salas a las que se tenga acceso desde un pasillo o conjunto de pasillos interconectados. Se implementó dicho sistema tanto en simulación como en tiempo real, obteniendo para ambos casos los resultados esperados al navegar por un recinto.

La robótica en México

“…Después en Desarrollo de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil basado en una cámara RGB-D, por Vázquez-Muñoz et al (2022), se presenta el desarrollo de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil basado en una cámara RGB-D, que le permita navegar en un entorno estructurado, pero desconocido, formado por pasillos y las salas que tengan sus entradas accesibles desde dichos pasillos.…”