Desenvolvimento de algoritmos de controle para o uso em quadricópteros com aplicações em enxames de robôs

Abstract

Resumo Este artigo apresenta um design para modelar e construir um protótipo de um UAV quadrotor. Também são propostos alguns dispositivos elétricos e sensores a serem utilizados, mostrando suas características e necessidades no projeto. Para escolha dos dispositivos foram feitas comparações e estudos baseados em outros projetos.Abstract This paper presents a model to design and build a prototype of a quadrotor UAV. Also are proposed some electric devices and sensors to be used, showing their characteristics and their necessities in the project. To choose the devices were made comparisons based in other projects.