Desenvolvimento de kit didático de controladores industriais aplicados ao controle de posição de válvula proporcional

Abstract

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um kit didático para auxílio nas disciplinas de automação, instrumentação e controle industrial. Aplicando os controladores em um protótipo de válvula proporcional o intuito é a obtenção da melhor topologia. Bem como a aplicação da interdisciplinaridade no currículo dos cursos, viabilizando também a absorção dos conhecimentos científicos com situações práticas. Os resultados apresentados são de controladores tipo P e PID , comumente encontrados em plantas industriais. Através de um potenciômetro é possível selecionar a posição desejada e com um sensor de posição acoplado ao eixo da válvula o controlador do sistema realiza o ajuste. O setpoint pode ser modificado online. O sistema de controle e aquisição de dados é feito com o uso da plataforma Arduino, os dados são adquiridos com auxílio do software PLX-DAQ trazendo também uma proposta de uso do software e de um hardware livre.