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RESUMOA Morfologia Matemática é baseada na teoria dos conjuntos em que é constituída por 4 operações: erosão, dilatação, abertura e fechamento. Certas operações matemáticas podem ser usadas para ressaltar aspectos específicos das formas permitindo que sejam contadas ou reconhecidas. Estas operações são aplicadas as imagens para reduzir o ruído e facilitar a execução do algoritmo para caracterização da imagem ou contagem. Na contagem de objetos com a morfologia matemática as imagens utilizadas foram contadas com eficiência, pois as operações realizadas ajudaram não só na retirada do ruído como na definição da estrutura de cada objeto.

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um kit didático para auxílio nas disciplinas de automação, instrumentação e controle industrial. Aplicando os controladores em um protótipo de válvula proporcional o intuito é a obtenção da melhor topologia. Bem como a aplicação da interdisciplinaridade no currículo dos cursos, viabilizando também a absorção dos conhecimentos científicos com situações práticas. Os resultados apresentados são de controladores tipo P e PID , comumente encontrados em plantas industriais. Através de um potenciômetro é possível selecionar a posição desejada e com um sensor de posição acoplado ao eixo da válvula o controlador do sistema realiza o ajuste. O setpoint pode ser modificado online. O sistema de controle e aquisição de dados é feito com o uso da plataforma Arduino, os dados são adquiridos com auxílio do software PLX-DAQ trazendo também uma proposta de uso do software e de um hardware livre.