DESENVOLVIMENTO DE TACÔMETRO MAGNÉTICO PARA MEDIÇÃO DE VELOCIDADE EM PIGs INSTRUMENTADOS

Abstract

A inspeção de dutos e tubulações é preocupação constante das empresas transportadoras de petróleo e derivados, visando à prevenção de vazamentos e desastres ambientais. Para esta tarefa são utilizadas ferramentas de sensoriamento interno para a constatação da integridade dessas tubulações, conhecidas como PIGs instrumentados. Este trabalho faz parte de uma proposta para o controle das altas velocidades atingidas por PIGs instrumentados durante o seu processo de operação e apresenta os detalhes do desenvolvimento de um tacômetro magnético, utilizando um microcontrolador ATMEGA328P e um sensor de efeito Hall modelo 3144. Um protótipo foi construído com uma roda de 66mm de diâmetro e em sua lateral foi fixado um ímã de neodímio. No suporte da roda foi colocado o sensor de efeito Hall, com o objetivo de captar a passagem do ímã, gerando um pulso quadrado. A cada passagem do ímã uma interrupção externa no microcontrolador calcula a velocidade de posse dos tempos entre um pulso e outro, captados pelo sensor.

Desenvolvimento de sistema de acionamento elétrico e de modelagem dinâmica para cadeira de rodas

“…Esse processo é realizado à partir de um canal de captura de entrada do temporizador do microcontrolador detectando a presença de pequenos ímãs que estão conectados ao eixo do motor, assim tendo o tempo medido e convertido em rotações por minuto (RPM). Circuito detector de variação de campo magnético [Silva et al, 2017a] Figura 10: Motor 𝐵𝑟𝑢𝑠ℎ𝑙𝑒𝑠𝑠 DC e seu circuito detector de posição.…”