2019
DOI: 10.2139/ssrn.3434232
|View full text |Cite
|
Sign up to set email alerts
|

Design and Development of a Lead Screw Gripper for Robotic Application

Abstract: This paper gives details on the electromechanical design concept and prototype development of a lead screw linear actuated, parallel robotic gripper. Robotic applications are known to be catering to many industries from a range of tasks namely pick & place, material handling, as fixtures, tool & instrument holders etc. These application specific robots are equipped with end effectors customised with design appropriate for the application. In this paper, presented are the details for the design of an end effect… Show more

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...
1

Citation Types

0
0
0
1

Year Published

2020
2020
2023
2023

Publication Types

Select...
1
1

Relationship

0
2

Authors

Journals

citations
Cited by 2 publications
(1 citation statement)
references
References 4 publications
0
0
0
1
Order By: Relevance
“…Şekil 1'de farklı tahrik tipleri görülmektedir. Şekil 2'de, 1 numaralı sistem kremayer-pinyon dişli uygulaması yapılarak, 2 numaralı sistem dişli kullanılarak, 3 numaralı sistem ters yönde açılmış vida mil kullanılarak, 4 numaralı sistem sonsuz dişli ve karşılık dişlileri kullanılarak, 5 numaralı sistem vidalı mil kullanılarak geliştirilmiş uygulama örnekleri görülmektedir [8][9]. Step motor, servo motor, lineer motor ve piezoelektrik temelli tahrik motorları olmak üzere 4 genel başlıkta incelenebilir.…”
Section: Mekani̇k Tasarimunclassified
“…Şekil 1'de farklı tahrik tipleri görülmektedir. Şekil 2'de, 1 numaralı sistem kremayer-pinyon dişli uygulaması yapılarak, 2 numaralı sistem dişli kullanılarak, 3 numaralı sistem ters yönde açılmış vida mil kullanılarak, 4 numaralı sistem sonsuz dişli ve karşılık dişlileri kullanılarak, 5 numaralı sistem vidalı mil kullanılarak geliştirilmiş uygulama örnekleri görülmektedir [8][9]. Step motor, servo motor, lineer motor ve piezoelektrik temelli tahrik motorları olmak üzere 4 genel başlıkta incelenebilir.…”
Section: Mekani̇k Tasarimunclassified