Design of Sliding Cloud-Model Cross Coupling Controller for Tracked Mobile Robot

Ji, Peng; Sheng, Li; Xu, Mingji; Li, Junxiong; Guo, Jian

doi:10.23919/chicc.2018.8483174

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...

öNceki̇ çAlişmalar1

Citation Types

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Year Published

2020

Publication Types

Select...

Article1

Relationship

Self Cite0

Independent1

Authors

Journals

Cited by 1 publication

(1 citation statement)

References 6 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Ji ve arkadaşları [10], iki DA motor tarafından sürülen paletli mobil robotta, yük bozulması ve sol palet ile sağ palet arasındaki mekanik yapı farkı gibi faktörlerin yörünge izleme hatasına neden olduğunu ve izleme hassasiyetini etkilediğini belirtmişlerdir. Bu sorunlara yönelik olarak, kayan bulut-model çapraz kuplaj denetleyici önermişlerdir.…”

Section: öNceki̇ çAlişmalarunclassified

Paletli Bir Mobil Robotun Modellenmesi ve Bulanık Mantık ile Yörünge Kontrolü

Doğmuş

Güneş

2020

Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi

View full text Add to dashboard Cite

Bu çalışmada, paletli otonom bir araç tasarlanmış olup tasarlanan otonom aracın yörünge kontrolü bulanık mantık denetleyici (BMD) kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Çok amaçlı tasarlanan otonom araç, otomatik yönlendirme, belirli bir görevi icra etme, çeşitli ortamlara yük taşıyabilme özelliklerine sahiptir. Otonom araçların yörünge kontrolünde farklı kontrol teknikleri kullanılmaktadır. Otonom robotun yörünge kontrol yapısının performansını klasik PI denetleyici ile karşılaştırılmış ve kontrol sistemi Matlab/Simulink modeli kullanılarak benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir. BMD'nin sistemin performansını artırdığı ve daha kararlı bir yapı sağladığı gerçekleştirilen benzetim çalışmaları ile ortaya konulmuştur.

show abstract

Section: öNceki̇ çAlişmalarunclassified

Paletli Bir Mobil Robotun Modellenmesi ve Bulanık Mantık ile Yörünge Kontrolü

Doğmuş

Güneş

2020

Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Design of Sliding Cloud-Model Cross Coupling Controller for Tracked Mobile Robot

Cited by 1 publication

References 6 publications

Paletli Bir Mobil Robotun Modellenmesi ve Bulanık Mantık ile Yörünge Kontrolü

Paletli Bir Mobil Robotun Modellenmesi ve Bulanık Mantık ile Yörünge Kontrolü

Contact Info

Product

Resources

About