Detecção de Abelhas Nativas em Colmeias em Campo Utilizando Visão Computacional

Abstract

Abordagens de inteligência artificial, como visão computacional, podem ajudar a entender melhor o comportamento de abelhas e ajudar no seu manejo. Detectar espécies de abelhas em campo é ainda um desafio para os métodos tradicionais. Neste trabalho, propõe-se o uso do detector YOLO justificado por sua capacidade, velocidade e generalização. Foi possível detectar a grande maioria das abelhas presentes nos frames, com mAP de 99,5% de eficácia.

Meio ambiente, recursos naturais e... abelhas? Investigando uma década de WCAMA

“…Em um total de 10 publicações que lidam primariamente com apicultura e abelhas, liderado pela UFC, com autoria primária em 7 destas publicações. Este é um resultado semântico expressivo, percebendo as ameaças contemporâneas às abelhas, uma quantidade proporcionalmente significativa de publicações do evento busca resolver este problema, que envolve a humanidade, diversos ecossistemas e o Brasil [Braga et al 2019, Leocádio et al 2021, Ícaro Rodrigues et al 2022]. Outros termos estão associados com este tópico, como "monitoramento", com certos trabalhos com foco em monitorar abelhas.…”

Análise Comparativa de Algoritmos de Detecção de Objetos para Reconhecimento de Buracos em Vias e Estradas

“…Um Verdadeiro Negativo (VN) ocorre quando o detector prevê corretamente que não há objeto de interesse na região em questão e de fato não há. Por outro lado, um FN, também classificado como um erro do detector, ocorre quando o classificador prevê que não há objeto de interesse na região, mas na realidade há um objeto presente [28].…”

Aplicando um modelo YOLO para detectar e diferenciar por imagem castas de abelhas melíferas de forma automatizada

“…redes neurais convolucionais (Convolutional Neural Networks -CNNs) e deep learning) em visão computacional e no Processamento Digital de Imagens (PDI) têm sido aplicadas com êxito para automatizar a identificac ¸ão e contagem de insetos e proporcionando uma grande economia de tempo em comparac ¸ão à execuc ¸ão manual [De Cesaro Júnior and Rieder 2020]. No caso particular das abelhas, o uso de CNNs e deep learning tem se mostrado eficaz no reconhecimento tanto de abelhas nativas [Leocádio et al 2021] quanto de abelhas melíferas [Barros et al 2021, Bilik et al 2021.…”