Development of control strategies for restoring function to paralyzed upper and lower limbs

Tendências em biomecânica ortopédica aplicadas à reabilitação

“…Para a realização da marcha é necessário um conjunto de movimentos que realizam a extensão do tronco (músculos para-vertebrais), extensão e abdução de quadril (glúteos máximo e médio), extensão de joelho (quadríceps), flexão de joelho e extensão de quadril (ísquio-tibiais), flexão plantar de tornozelo e joelho (gastronêmio) e reflexo de retirada (nervo fibular) -figura 2. Portanto 16 canais (8 em cada perna) são suficientes para restaurar a marcha em indivíduos com lesão medular em nível alto (cervical) (54) .…”

“…For walking it is necessary a number of movements which perform trunk extension (paravertebral muscle), hip extension and abduction (gluteus maximus and medium), knee extension (quadriceps), knee flexion and hip extension (ischiotibials), plantar flexion of ankle and knee (gastrocnemius) and withdrawn reflex (fibular nerve) - Figure 2. So, 16 channels (8 each leg) are enough to restore walking in spine cord injuried patients at a high level (cervical) (54) . Complete paraplegic when walking through NMES consume about 400% more oxygen during walking when compared to baseline, and have an energy consume of 349 J/kg.m.…”

“…As angle sensors for joints are used electro-goniometers in patient's knee, hip and ankle, and for measuring vertical component of floor reaction force and anterior/posterior momentum, special inner soles (FSRs 1 placed in determined points of foot soles) or even special crutches (with strain gauges placed to measure crutch deformation) (53) . For walking performance the network should have exits that are proportional to changes in NMES pulse width in femoral and fibular nerves at individual's leg (54,59,60) , so contracting the femoral rectus, anterior tibial ischio-tibial, gluteus maximus and gastrocnemius muscles (57,58) .…”

“…Como sensores de ângulo das articulações são usados eletrogoniômetros no joelho, quadril e tornozelo do paciente, e para medir a componente vertical da força de reação do solo e momento antero-posterior são usadas palmilhas instrumentalizadas (FSR's 1 localizados em pontos determinados da sola dos pés) ou ainda muletas instrumentalizadas ("Strain Gauges" em ponte, medindo a deformação da muleta) (53) . Para realizar a marcha a rede deve ter saídas proporcionais às mudanças nas larguras de pulso da EENM nos nervos femoral e fibular localizados na perna do indivíduo (54,59,60) , contraindo assim os músculos reto femoral, tíbia anterior, ísquio-tibiais, glúteo máximo, e gastronêmio (57,58) .…”

Efeitos da estimulação elétrica neuromuscular sobre o gasto energético de lesados medulares.

“…Esta técnica também é usada com o objetivo de reeducação muscular, prevenção de atrofias, redução temporária da espasticidade e redução das contraturas e edemas (QUEVEDO, 1997, CLIQUET, 1989 Porém, não só os aspectos físicos devem ser levados em consideração no tratamento dos lesados medulares. É essencial para que esse processo ocorra satisfatoriamente que haja um entendimento entre as áreas de conhecimento e profissionais afins envolvidos direta ou indiretamente com o paciente, e que o tratamento seja dado ao sujeito como um todo e não somente à sua "deficiência".…”