Original scientific paper The given article describes the hardware-software complex aimed to teach students how to control the mechatronic mechanisms remotely by means of standard industrial automation. The purpose of this paper is to consider the following problems: the curved trajectory movement algorithm control, the corresponding software development for the industrial controllers using CoDeSys environment, CoDeSys software package usage for the development of interactive HTML-applications with WEB-interface.
Keywords: algorithm control; industrial controller; interactive interface; nonlinear motion; software
Daljinsko upravljanje nelinearnim gibanjem za mehatronički stroj pomoću CoDeSys kompatibilnog industrijskog regulatoraIzvorni znanstveni članak Navedeni članak opisuje hardversko-softverski kompleks čiji je cilj naučiti studente kako daljinski upravljati mehatroničkim mehanizmima putem standardne industrijske automatizacije. Svrha ovoga rada je razmotriti sljedeće probleme: upravljački algoritam gibanja zakrivljenom putanjom, odgovarajući razvoj softvera za industrijske regulatore koji koriste CoDeSys okruženje, primjenu CoDeSys programskog paketa za razvoj interaktivnih HTML-aplikacija s web-sučeljem.