A fadiga é um fenômeno de ruptura que altera a estrutura do material de forma localizada, progressiva e irreversível, em virtude de variações de tensões dinâmicas e oscilantes, que podem resultar no surgimento e propagação de trincas ou fraturas de maneira lenta e gradativa após um determinado número de ciclos, levando a ruptura do material. O objetivo deste trabalho é realizar o projeto e construção de uma máquina de ensaio de fadiga (flexão rotativa). Este ensaio mecânico com carregamento cíclico visa prever e prevenir que ocorram falhas mecânicas ocasionadas, muitas vezes, pela escolha equivocada de um material com nível de resistência menor do que a solicitação imposta. Quanto à metodologia do trabalho, primeiramente é realizado o projeto conceitual da máquina, subsequentemente, são realizados desenhos e dimensionamento de diversos componentes mecânicos, por fim, realiza-se a construção do dispositivo. Os resultados mostram que o modelo de máquina foi obtido com sucesso de acordo com o projeto CAD 3D, sendo que a mesma foi validada através de ensaios mecânicos realizados nos corpos de prova juntamente com a medição do nível de vibração estrutural presente na máquina durante os ensaios experimentais. A estrutura demonstrou-se rígida, estável e com baixo nível de vibração estrutural (acelerações na ordem de 0,3 g). A instrumentação eletrônica também apresentou bom funcionamento no controle da máquina e na contagem do número de ciclos, tornando-se assim possível a realização de ensaios de fadiga com segurança e confiabilidade.