“…К недостаткам метода следует отнест и то, что он работает с полной матрицей коэффициентов размерности вектора Y . Если размер Y превышает 700 и система наблюдаема, предлагается выполнять декомпозицию задачи оценивания состояния, т. е. разбить ее по методам [17][18][19].…”