Dynamische Kameraverfolgung von Regions of Interest in der Produktion mit Flugrobotern

Abstract

Eine dynamische Kamerafahrt entlang eines Produktionsprozesses bringt vielfältige Möglichkeiten mit sich, wie z. B. die Betrachtung eines Ziels ohne Abschattung oder Kamerawechsel. Ein Flugroboter mit einer Kamera könnte so eine dynamische Kameraverfolgung ermöglichen. Im Rahmen dieses Beitrags wird die Softwarearchitektur für ein Simulationssystem vorgestellt, das die Grundlage zur Simulation der autonomen Überwachung und Qualitätskontrolle von Produktionsbereichen durch Flugroboter bildet.