The cooperation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Mobile Robot Manipulators (MRMs) offers enormous possibilities to modern industry. It paves the way for logistics, cooperative assembling or manipulation and will provide even more flexibility and autonomy to today’s manufacturing processes. Currently, some systematic literature reviews exist that provide an overview on research fields and gaps in the field of UAVs and MRMs. However, an investigation of the research landscape for combined use of UAVs and MRMs does not exist to the best of the authors’ knowledge. Therefore, in this paper, a systematic review of the current research landscape for the combined use of UAV and MRM is conducted to finally identify fields of action that need to be addressed in the future to harness the full potential.

Eine dynamische Kamerafahrt entlang eines Produktionsprozesses bringt vielfältige Möglichkeiten mit sich, wie z. B. die Betrachtung eines Ziels ohne Abschattung oder Kamerawechsel. Ein Flugroboter mit einer Kamera könnte so eine dynamische Kameraverfolgung ermöglichen. Im Rahmen dieses Beitrags wird die Softwarearchitektur für ein Simulationssystem vorgestellt, das die Grundlage zur Simulation der autonomen Überwachung und Qualitätskontrolle von Produktionsbereichen durch Flugroboter bildet.

Die sich mittels 5G-Netzwerktechnik ergebenden Möglichkeiten werden zwar vielfach als wegweisend für die Produktionsautomatisierung diskutiert, jedoch fehlen Unternehmen häufig eine objektive Entscheidungsgrundlage und die notwendige Erfahrung, um die Vor und Nachteile bzw. das Einsatzspektrum der Technologie einschätzen zu können. Im Projekt 5Guarantee werden daher Fragen rund um den Einsatz von 5G in der Produktion erörtert und zudem Einsatzmöglichkeiten im Bereich der Robotik analysiert.

The multi-variant small part assembly of terminal strips requires innovative approaches for automated picking and meeting increased product variability demands with increasing process flexibility. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are likely to be used in material supply for small parts and, therefore, replace manual picking of parts that are rarely needed in assembly. An autonomous material supply in the 3rd dimension could break up fixed assembly processes, reduce picking time and raise the production flexibility. In this article, the share of manual picking time in a real terminal strip assembly line is determined, and UAVs as a potential transport solution for terminals and jumpers are presented.

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