Compreender sobre a relação entre a Andragogia, a Heutagogia e a educação em saúde, de forma concisa diante da amplitude dessa temática. Este estudo de revisão narrativa utilizou a abordagem qualitativa, a busca foi realizada em períodicos, período de 2018 a 2023. A análise da literatura revelou que as abordagens de andragogia e heutagogia têm o potencial de promover a aprendizagem autodirecionada. Os educadores destacaram a importância da autonomia do aluno, do desenvolvimento gradual e contínuo, bem como do uso de tecnologias para possibilitar a aprendizagem em locais e momentos diversos. A educação em saúde, sob a perspectiva andragógica, mostrou-se eficaz na promoção de mudanças de comportamento e hábitos de saúde, valorizando a experiência e a singularidade dos adultos. A integração das abordagens de andragogia e heutagogia na educação em saúde pode proporcionar uma aprendizagem autodirecionada mais eficaz. A ótica andragógica, ao considerar as necessidades individuais dos adultos, permite a aquisição de informações de forma mais relevante e sustentável. O uso da heutagogia, por meio de práticas educacionais embasadas em ações práticas e tecnologias, potencializa a independência na aprendizagem. Esta pesquisa destaca a importância de compreender as percepções dos educadores para aprimorar abordagens educacionais inovadoras e impactantes.