Le défi des soins en néonatalogie est de surmonter la discontinuité transnatale (c'est-à-dire entre les périodes prénatale et néonatale) qui est accentuée lors d'une naissance prématurée et a fortiori source de risques. Pour ce faire, des interventions thérapeutiques sont proposées dans les services de néonatologie. Elles impliquent fréquemment des stimulations sensorielles tactiles fondées sur l'importance de cette modalité pour le développement physique et psychologique, le bien-être et le lien d'attachement du nouveau-né humain. Pourtant, en dépit du développement précoce de la modalité tactile et de son rôle critique dans les interactions avec l'environnement, nous manquons encore de connaissances fondamentales pour comprendre son fonctionnement et ses implications à long terme sur le développement moteur, émotionnel, cognitif et social. Ces connaissances sont attendues des praticiens qui souhaitent proposer des interventions thérapeutiques novatrices et adaptées aux capacités de ces nouveau-nés. Ainsi, nous proposons de tirer parti des compétences tactiles précoces des nouveau-nés prématurés, telles que leurs réponses d'orientation, pour caractériser les interactions entre la perception tactile, les soins de développement et les méthodes de prise en charge de la douleur. L'évaluation et la compréhension de ces interactions sont en effet nécessaires pour envisager des stimulations sensorielles tactiles préventives et thérapeutiques pour les soins néonatals, qui respectent l'équilibre entre les avantages à court terme et les conséquences à long terme.