Effective Lyapunov level set for nonlinear optimal control. Application to turbocharged diesel engine model

Kuzmych, Olena; Aïtouche, Abdel; Hajjaji, Ahmed El; Telmoudi, Achraf Jabeur

doi:10.1109/codit.2017.8102564

Cited by 3 publications

(2 citation statements)

References 18 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…If < 0 V along all trajectories (with the exception of = , x x where = 0 V ), then all the trajectories are asymptomatically approximated to x under the influence of control (6), since V is the function that has a single global minimum in point x . These Lyapunov functions can be optimized as it is shown in [22] in terms of minimization of the nervous efforts of the CNS and energy consumption. The trajectories of the phase vector over time approach .…”

Section: Ax Bumentioning

confidence: 99%

Development of control for the ankle joint simulator applied to the problem on vertical posture balance of a human

Kuzmych

Awrejcewicz

Mekush

et al. 2018

EEJET

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

Розроблено оптимальний контролер гомiлкостопового суглоба на базi моделi, що описує систему вертикального балансу людини у вiдповiдь на малi збурення. Запропоновано метод оптимiзацiї вибору матриць управлiння що призводить до стабiлiзацiї з врахуванням вимог комфортного повернення людини в положення рiвноваги, мiнiмiзацiї зусиль симулятора центральної нервової системи (ЦНС). З метою розумiння способiв функцiонування ЦНС проаналiзовано роботу її вiддiлiв, якi вiдповiдають за стабiлiзацiю постави. Це робить можливим застосування цих знань до задачi балансу вертикальної пози. Дослiдження обмежується вивченням функцiонування гомiлкостопового суглоба з точки зору його впливу на стабiлiзацiю пози. Основна цiннiсть роботи -розробка методологiчної платформи для подальшого моделювання функцiонування суглобiв гомiлки, колiна та стегна в сукупностi та визначення оптимального вибору стратегiї керування ЦНС. Дослiдження пiдтверджують гiпотезу, що при малих збуреннях в сагiтальнiй площинi ключова роль в стабiлiзацiї належить гомiлкостопному суглобу. Представлено закон управлiння контролера та проведено його модельну реалiзацiю. Для цього використанi актуальнi значення операцiйних точок, якi були отриманi на базi програмної платформи вiдстеження руху Opti Track Flex 13, що моделює процес руху людини в реальному часi. Результати є важливими при дослiдженнi постави людини. Моделювання функцiонування рiзних м'язових груп в сукупностi мають велике значення для реабiлiтацiї хворих з проблемами ЦНС при зниженiй м'язовiй активностi. Результати кориснi для проектування функцiонального електричного контролера стимуляцiї ЦНС, розробки технiчних засобiв реабiлiтацiї для осiб, що знаходяться пiд ризиком падiнняКлючовi слова: оптимальний контролер, вертикальний баланс людини, функцiонування гомiлкостопного суглобу, iмiтатор суглобу UDC 681.5

show abstract

Section: Ax Bumentioning

confidence: 99%

Development of control for the ankle joint simulator applied to the problem on vertical posture balance of a human

Kuzmych

Awrejcewicz

Mekush

et al. 2018

EEJET

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Naturally, differentiators such as control error, energy, or speed were used as clear assessment factors allowing for numerical comparison of various control structures. The pursuit of other desired properties led to clarification of such strategies as optimal, adaptive, energy efficient, or deadbeat control algorithms [1][2][3][4][5][6], whilst the minimization of control error has resulted in the development of the perfect control algorithm [7,8].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Switching Perfect Control Algorithm

2020

View full text Add to dashboard Cite

The application of the switching control framework to the perfect control algorithm is presented in this paper. Employing the nonunique matrix inverses, the different closed-loop properties are obtained and further enhanced with possible switching methodology implementation. Simulation examples performed in the MATLAB/Simulink environment clearly show that the new framework can lead to benefits in terms of the control energy, speed, and robustness of the perfect control law. The possibility of transferring the new obtained results to the symmetrical nonlinear plants seems to be immediate.

show abstract