O presente trabalho buscou analisar a implementação da Anatomia Palpatória como metodologia de interação entre os conteúdos teóricos da anatomia do sistema musculoesquelético e a prática clínica no contexto do ensino de Anatomia Humana, a partir das perspectivas dos discentes do primeiro período do curso de Medicina da Universidade Federal do Rio de Janeiro, Campus Macaé (UFRJ-Macaé). As atividades de Anatomia Palpatória foram inseridas na disciplina de Anatomia Humana e, ao final do semestre, um questionário de percepção foi distribuído para ser respondido pelos estudantes. Sobre o total de participantes (144 discentes), 84,71% concordaram que houve contribuição das sessões no aprendizado da disciplina e 72,22% relataram aumento do interesse pelo tema, resultados que estão de acordo com as Diretrizes Curriculares de 2014. Por outro lado, houve críticas ao tempo curto dedicado à atividade e ao número de sessões. Embora a estrutura curricular atual dos cursos de medicina dificulte a prática de abordagens multimodais, incentiva-se a inserção da Anatomia Palpatória como estratégia de ensino da Anatomia Humana e como habilidade a ser desenvolvida e praticada ao longo da formação médica, dada a sua relevância na performance de um bom exame físico e no raciocínio clínico.