Ein kennfeldorientiertes Konzept für Fuzzy-Regler

Stabile adaptive Fuzzy-Regelung ohne Differentiation der Regelgröße

“…Prinzipiell kann das Kennfeld eines Fuzzy-Reglers als Interpolation zwischen bestimmten Stützwerten betrachtet werden, wobei jede Regel einen Stützwert beschreibt: der WENN-Teil gibt die Stützstelle an, d.h. die Position im (w, x)-Raum, und der DANN-Teil den zugehörigen Wert von u. Diese Aussage gilt qualitativ für einen großen Teil der üblicherweise eingesetzten FuzzyRegler; für eine bestimmte Klasse von Fuzzy-Reglern (in [3] als normierte Fuzzy-Regler mit einfach über-lappenden interpolierenden Zugehörigkeitsfunktionen bezeichnet) läßt sie sich auch mathematisch präzisieren [3], Ein Beispiel hierfür sind Fuzzy-Regler, bei denen zur Fuzzifizierung dreieckförmige, einfach überlappende Zugehörigkeitsfunktionen verwendet werden und für jede mögliche Kombination dieser Zugehörigkeitsfunk-tionen eine Regel definiert ist. Wird mit χ = (w, X], X2, • •.…”

“…Gauss-Glocken. Für eine genauere mathematische Behandlung dieses Themas siehe [3].) Beim Entwurf eines stabilen adaptiven Fuzzy-Reglers werden die Stützstellen x k fest vorgegeben (durch Festlegung der Fuzzifizierungs-Zugehörigkeitsfunktio-nen); nur die Parameter u k werden adaptiert.…”

Modeling of a closed-loop controlled laser machining process with different control strategies

“…But it must be stressed, tha.t (me to the position of the output membership function, the characteristics of the controller will 1)e defined equivalent to a pure ifl1)Ut-OUt1)Ut map. A fuzzy controller must be planned carefully to avoid logical inconsistencies [21] and to reach a desired smooth control surface. This leads to the basic question: What are the advantages of a fuzzy system over a simple look up ta1)le.…”