Elementos Estructurales y Funcionales de los Sistemas Multi-Agente para la Cooperación Organizacional en Medianas Empresas

Abstract

ResumenSe analiza la presencia de los elementos estructurales y funcionales de los Sistemas Multi-Agente en las medianas empresas, identificando la oportunidad para fortalecer los vínculos de cooperación entre ellas. La investigación se fundamenta epistemológicamente en la escuela de pensamiento del positivismo lógico, con enfoque cuantitativo, desde el paradigma positivista, y de tipo descriptivo. La muestra corresponde a cuarenta y cuatro medianas empresas del municipio de Valledupar, Colombia, con capitales entre US$1.300.000 a US$ 4.000.000. Los resultados destacan la presencia de los elementos y funciones de los Sistemas Multi-Agente en las medianas empresas encuestadas. Adicionalmente, se demostró la presencia de los vínculos de cooperación organizacional, destacándose los indicadores de extensión, intensidad, renovación, especialización y adaptabilidad. Sin embargo, se observa una mediana presencia del indicador de estabilidad de los vínculos de cooperación. Esto constituye una oportunidad para el desarrollo de capacidades de cooperación, mecanismos de negociación, confianza mutua y aprovechamiento de sinergias. Palabras AbstractThe presence of the structural and functional elements of the Multi-Agent systems inside medium-sized companies, identifying the opportunity to strengthen the cooperation links between them. The research is epistemologically based on the school of logical positivism, with quantitative approach, and descriptive type. The sample are forty-four (44) medium-sized companies of the Valledupar municipality, Colombia, with capitals between US$ 1.300.000 and US$ 4.000.000. The results show the presence of the elements and functions of the Multi-Agent systems in the surveyed medium-sized companies. In addition, the presence of organizational cooperation links was demonstrated, especially to the characteristics of extension, intensity, renewal, specialization and adaptability. However, a low presence of the stability characteristic of cooperation links is observed. This represents an opportunity for the development of cooperation capacities, negotiation mechanisms, mutual trust and use of synergies.

Metodologia Extensionista para o Ensino de Futebol de Robôs

“…Essa conjuntura engloba diversos ramos, tais como princípios de agentes autônomos, colaboração multiagente, tomada de decisão, raciocínio em tempo real, fusão de sensores e visão computacional (Osawa et al, 1996;Ottoni et al, 2015;Mahmudi et al, 2019;Rodriguez et al, 2019). Além disso, a relação existente em sistemas multiagentes, exige a necessidade de adaptaçãoà um ambiente dinâmico e obstrutivo, fazendose necessário o projeto de um mecanismo que tome decisões de maneira rápida, flexível e cooperativa (Kitano et al, 1997;Pérez et al, 2019;Holz et al, 2019). Dentro desse contexto, o futebol de robôs apresenta-se como uma importante plataforma para o ensino de robótica e IA, por meio de atividades extensionistas.…”