Embedded System for Detecting and Georeferencing Holes in Roads

Abstract

This work describes the development of a embedded system to be installed on automotive vehicles, which is able to identify the geographic location of holes in the road. An accelerometer and a GPS receptor connected to a microcontroller are used to undertake such a task. A computer receives the data collected by the system and stores it for later analysis on road condition.

Sistema para Coleta e Disponibilização de Dados de Potenciais Buracos em Rodovias

“…Pensando no desenvolvimento do trabalho, foi necessário efetuar uma busca em bases de dados para analisar os trabalhos correlatos. Assim, foi realizada busca no portal de periódicos da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES), no Google Acadêmico, e na base de dados da IEEE (IEEExplore) onde foram encontrados apenas os trabalhos de Borges et al (2011), Moreira et al (2013) e Rauta et al (2017). Borges et al (2011) apresentam a proposta de um sistema para identificar a localização geográfica dos buracos em estradas.…”

“…Assim, foi realizada busca no portal de periódicos da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES), no Google Acadêmico, e na base de dados da IEEE (IEEExplore) onde foram encontrados apenas os trabalhos de Borges et al (2011), Moreira et al (2013) e Rauta et al (2017). Borges et al (2011) apresentam a proposta de um sistema para identificar a localização geográfica dos buracos em estradas. No seu experimento foi utilizado um sistema com um microcontrolador, um módulo Bluetooth, um aparelho celular com GPS e um Wii remote adaptados a um carro de controle remoto.…”

“…No seu experimento foi utilizado um sistema com um microcontrolador, um módulo Bluetooth, um aparelho celular com GPS e um Wii remote adaptados a um carro de controle remoto. Com o projeto, Borges et al (2011) concluíram que o sistema se mostrou viável para a detecção de buracos em estradas. Moreira et al (2013) desenvolveram um sistema semelhante.…”

“…No trabalho de Borges et al (2011) o protótipo utilizado possuía dimensões muito distantes de um carro em tamanho real, e a dimensão dos buracos pelos quais ele passou também eram igualmente menores. Esse detalhe foi explorado no trabalho de Moreira et al (2013) onde o protótipo pôde passar por buracos no tamanho real pelo qual um carro passaria.…”