Le but de cet article est de décrire les actions intérieures des thérapeutes qui favorisent la compréhension empathique. J’avance que l’effort visant à sentir à chaque instant, au niveau du ressenti corporel, l’experiencing 1 du client est au cœur de ces actions. Lorsque les thérapeutes sentent le ressenti du client dans leur propre corps, il s’agit à la fois de leur ressenti et de la perception de celui du client. Je présente un mode « corporel-affectif » de compréhension empathique au travers de cette perception, de ce sentir, et propose quelques actions pour faciliter l’attitude empathique, ainsi qu’une description de ce qui arrive à un thérapeute qui sent en mode corporel-affectif. Un exemple du processus montre l’imbrication entre le sentir corporel-affectif et la relation. Enfin, j’évoque les perspectives qu’apporte cette étude à la connaissance actuelle dans ce domaine.