O objetivo deste estudo foi investigar a associação entre pobreza familiar, desenvolvimento neuropsicomotor e brincadeiras de crianças de dois contextos (insular e continental) do município de Belém. Trata-se de um estudo transversal, com caráter descritivo-exploratório. Participaram deste estudo 319 crianças na faixa etária de três a quatro anos de idade. Utilizou-se o Teste de Triagem do Desenvolvimento de Denver II, um questionário para identificar as condições socioeconômicas da família e características das brincadeiras, além de um instrumento de medição do nível de pobreza familiar. Foi usado o teste χ2, com nível de significância de 5% (p-valor <0,05). Das 319 crianças avaliadas, o percentual de suspeita de atraso no desenvolvimento chegou a 77,7%. O nível de pobreza da família (p=0,01) associou-se ao tipo de brincadeira. Já a variável de espaço para brincar associou-se com o contexto geográfico do município (p=0,004). Considera-se que este estudo possa colaborar para o entendimento da importância das brincadeiras em contextos de desenvolvimento marcados pela pobreza familiar e em regiões com características peculiares como a Amazônia e adequação das políticas públicas.