“…因 此, 亟须研发更先进的数值仿真程序, 能够准确对各 个模块进行求解, 并能够将两个或数个模块的方程联 立, 进行"强耦合"计算求解, 以更准确地描述漂浮式 海上风力机整机的动态响应和特性. 在理论研究和数值仿真方面, 天津大学对600 kW 漂浮式海上风力机及其半潜式平台进行了动力学耦合 分析, 并总结出一套漂浮式海上风力机的耦合建模、 计算方法 [28] ; 南京航空航天大学使用自由涡尾迹方法 计算漂浮式海上风力机的气动载荷和性能 [29] ; 上海理 工大学用动态子结构法解耦思路, 将漂浮式海上风力 机分解为"塔架与旋转叶片的非定常气动与柔性结构 耦合问题子系统"和"风力机-平台-系泊系统结构与水 动力耦合问题子系统", 再进行计算分析 [30] ; 中国科学 院力学研究所 [31] 、工程热物理研究所 [32] 、哈尔滨工程 大学 [33] 、大连理工大学 [34] 也分别就漂浮式海上风力 机进行了展望和研究. 此外, 笔者所在上海交通大学 海上新能源团队也对漂浮式海上风力机进行了一些 研究, 包括开发数值仿真程序、设计控制策略等 [35][36][37] , 并在荷兰MARIN海洋工程水池对漂浮式海上风力机 样机模型进行了联合实验室试验 [38] , 如图8所示.…”