Estimation of accuracy in determining the translational velocity of a video camera using data from optical flow

Abstract

Запропоновано метод і дана оцінка точнос-ті визначення динамічних параметрів руху на основі алгоритму обчислення оптичного потоку з зважуванням блоків зображень. Представлені результати моделювання руху по підстиль-ної поверхні і дана оцінка точності визначен-ня параметрів руху за допомогою оптичного датчика. Результати експериментів підтвер-джують, що використання текстурного аналізу підвищує точність визначення оптичного пото-ку при оцінці параметрів руху Ключові слова: БПЛА, оптична навігація, щильний оптичний потік, поле руху, параметри руху Предложен метод и дана оценка точности определения динамических параметров движе-ния на основе алгоритма вычисления оптиче-ского потока с взвешиванием блоков изображе-ний. Представлены результаты моделирования движения по подстилающей поверхности и дана оценка точности определения параметрам движения с помощью оптического датчика. Результаты экспериментов подтверждают, что использование текстурного анализа повы-шает точность определения оптического пото-ка при оценке параметров движения Ключевые слова: БПЛА, оптическая навига-ция, плотный оптический поток, поле движе-ния, параметры движения