Estratégia ótima de coordenação de caminhões para formação de comboios em rodovias.

Mendes, André de Souza

doi:10.11606/t.3.2020.tde-31032021-155230

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“…In the same year, the 3400 series Urban train was introduced. Thus, besides having different characteristics, it was expected that the Intercity and Urban trains presented similar ride comfort values due to the coincident renovation and service introduction years [54,55].…”

Section: Train Maintenance Needs Identificationmentioning

confidence: 99%

“…Transmissibility peaks around 4.3 Hz were found. At that time, seats were covered by tissue without seams instead of the leather covers with seams now used [54]. Moreover, Ribeiro numerically identified the rigid body frequencies of the carbody and bogie.…”

Section: Transmissibilitymentioning

confidence: 99%

“…Moreover, the 2017 renovation introduced significant changes to seat covers and foams. All foams were replaced with new ones, and a leather cover with seams was introduced [54].…”

Section: Transmissibilitymentioning

confidence: 99%

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Railways Passenger Comfort/Discomfort: Objective Evaluation

Silva,

Mendes,

Seabra

et al. 2024

Civil Engineering

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Railways are one of the most used public transportation modes. Due to the low environmental impact, governments are promoting their use as a solution for mass transportation for middle-distance. Critical parameters to satisfy passengers and attract new ones are related to comfort, safety, and user conditions. Comfort is classified by dynamic and static methods, ideally combining both. The former is based on the comfort evaluation in the presence of vibration, whilst the latter is applied to standstill situations. Vibration, derived from the train motion, will be presented throughout the trip; thus, it is a major concern. For the same reason, assessing vibration levels associated with comfort gives important information about the train’s condition and its major maintenance or repair needs. Vibration transmissibility allows the study of the vibration frequency that is being transmitted to the user. In this chapter, the complete seat structure and the passenger’s comfort are evaluated combined with the interface pressure. This chapter presents the commonly used methodologies and results from the tests conducted on railway environment whilst running passenger service. These tests report the seat comfort evaluation and a new methodology to identify train and rail maintenance needs based on comfort analysis.

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Section: Train Maintenance Needs Identificationmentioning

confidence: 99%

Section: Transmissibilitymentioning

confidence: 99%

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Railways Passenger Comfort/Discomfort: Objective Evaluation

Silva,

Mendes,

Seabra

et al. 2024

Civil Engineering

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“…Uma aplicação muito estudada no sistema ADAS, é o controle de cruzeiro adaptativo SHAKOURI et al, 2011). LUPU, 2019;HAPALAMUTGIL;ADALI, 2017;ZHAI et al, 2011;SHAKOURI et al, 2011;MENDES, 2020, DASGUPTA et al, 2017 O bloco de atuação é o nível baixo do controle (LLC) e comporta três módulos, o de controle do motor, controle de transmissão e controle dos freios, como apresenta a Figura 8, de forma análoga ao descrito em Xiao e Gao (2010). Nele, está embutida a maior parte da dinâmica do veículo como trem de potência, inércias rotativas, trem de marchas, reduções e marchas de transmissão, atrito dos pneus, resistência à rolagem e demais dinâmicas (LUU; LUPU, 2019), atuando diretamente sobre os pedais de freio e acelerador.…”

Section: Introductionunclassified

“…O sistema ACC é amplamente estudado academicamente e aplicado comercialmente, sendo indispensável compreender suas principais características e arquitetura típica(MENDES, 2020). Em princípio, o sistema do ACC é dividido em dois grupos de controladores, o de alto nível (ULC) e o de baixo nível (LLC), estudados por diversos autores (XIAO;GAO, 2010;LUU;LUPU, 2019;RAJAMANI, 2012;MCAULIFFE et al, 2018;HASPALAMUTGIL;ADALI, 2017;SHAKOURI et al, 2011).…”

unclassified

Controle preditivo aplicado à fase de aproximação na formação de comboios veiculares

Batista¹

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A Deus e aos meus Orixás, que sempre me trouxeram a luz, nos momentos de escuridão, força e resiliência, nos momentos difíceis.A paciência e resiliência de minha querida esposa, Gabriela, em estar comigo nesta árdua e gratificante jornada.As minhas amadas filhas, Malu e Luna, que mesmo sem compreender minhas ausências e meu temperamento ansioso, sempre conseguiram me dar apoio e carinho.A toda minha família, com as cobranças de minha ausência e apoio para me manter nos trilhos. Especialmente à minha mãe, Dn. Daise Valente Bento Batista, e irmãos, Fábio e Fabíola, que apesar da perda do meu pai, Sr. José Batista Filho, conseguimos nos manter unidos e lúcidos, o que certamente me ajudou a continuar em minha pesquisa.Ao meu orientador, Fabrizio Leonardi, pelos diversos direcionamentos dados, sempre disponível as minhas requisições, compreensivo e aos constantes auxílios prestados.Ao meu grande amigo, meu pai nas salas de aula, Flávio Augusto Barrella, que sempre me incentivou e apoiou, para a realização deste Mestrado.Ao amigo e revisor de texto oficial, Danilo Lima, que me auxiliou a aprimorar minha escrita, com muito tempo e paciência.Ao colega e professor, André de Souza Mendes, por ceder os materiais de seu doutorado, pelas conversas, sugestões e orientações nesta empreitada.Ao meu estimado e ciumento primo, um irmão mais novo que não tive, Diego Valente de Alencar Gomes, que muito me ajudou a "tocar" a vida e a família, nestes conturbados anos que decidi realizar meu mestrado. Sem sua ajuda, não teria chegado aonde cheguei.A todos os Feianos, que direta ou indiretamente, me auxiliaram em algum ponto desta jornada.A toda e qualquer pessoa, que tenha tido trocas de energias, experiências, ideias, informações, que tenha conhecido pessoalmente, virtualmente e, talvez, apenas o nome citado em minhas referências. MuitíssimoObrigado! "Se eu vi mais longe, foi por estar de pé sobre os ombros de gigantes" Isaac Newton RESUMO A automação veicular, possui diversos desenvolvimentos que compõe o chamado sistema avançado de assistência ao condutor, (ADAS -Advanced Driver Assistance System), e caminham para a direção autônoma. Um elemento crucial à evolução do ADAS, é o controle da dinâmica longitudinal veícular, realizada pelo sistema de controle de cruzeiro adaptativo (ACC -Adaptive Cruise Control), amplamente utilizado em veículos de passeio e comerciais, com intuito de aumentar a segurança, conforto e economia de combustível à viagem. Sua função é, manter determinada velocidade de cruzeiro e, na presença de veículo lento a frente, adaptar sua velocidade, controlando a distância entre os veículos e formar um comboio com segurança, evitando acidentes e erros de condução. Existem três momentos básicos com o ACC, velocidade de cruzeiro (controle de velocidade), comboio formado (controle de distância) e a fase de aproximação de formação de comboio, no qual ocorrem trocas entre estes controladores. A revisão da literatura indica, que esse gerenciamento de controladores pode ser feito de diversas formas, visando requisitos diver...

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Estratégia ótima de coordenação de caminhões para formação de comboios em rodovias.

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Railways Passenger Comfort/Discomfort: Objective Evaluation

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Controle preditivo aplicado à fase de aproximação na formação de comboios veiculares

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