Objetivo: Avaliar a latência anestésica da ropivacaína 7,5 mg/mL, comparada à lidocaína 2%, associada à epinefrina 1:100.000 e à articaína 4% com epinefrina 1:100.000 em anestesia de bloqueio do nervo alveolar superior posterior (BNASP). Método: Realizou-se um estudo duplo cego, cruzado e randomizado, em que foram selecionados 40 pacientes que necessitavam de tratamento odontológico e que se submeteriam a três sessões com bloqueio do nervo alveolar superior posterior. Foram realizados 120 bloqueios anestésicos em sessões distintas com intervalo de uma semana entre as sessões sendo: 40 bloqueios com ropivacaína 7,5 mg/mL, 40 bloqueios com articaína 4% com epinefrina 1:100.000 e 40 bloqueios com lidocaína 2% com epinefrina 1:100.000. A latência anestésica foi medida por meio de "pulp tester" em ciclos de 2 min, considerando a insensibilidade pulpar na ausência de resposta após dois testes consecutivos de 80muW. Os testes de Qui-quadrado, Wilcoxon, Friedman e teste t foram utilizados para comparar as latências anestésicas. Resultados: Na comparação da latência anestésica, que é o tempo entre o final da injeção da solução anestésica e o bloqueio da condução nervosa, das três soluções, verificaram-se diferenças estatisticamente significantes (teste de Friedman, p=0.0033) entre a lidocaína 2% com epinefrina 1:100.000, que apresentou menores (p<0,05) valores, e a ropivacaína 7,5 mg/mL, mas não houve diferenças significantes (p>0,05) entre a articaína 4% com epinefrina 1:100.000 e as outras soluções. Conclusão: A ropivacaína 7,5 mg/mL é uma boa alternativa para a anestesia local nos diversos procedimentos odontológicos. Apesar de apresentar maior tempo de latência em relação à lidocaína 2% com epinefrina 1:100.000, enquanto que a articaína 4% com epinefrina 1:100.000 apresenta tempo de latência intermediário em relação às outras duas soluções anestésicas.Anestesia; Lidocaína; Articaína.Objective: To evaluate the anesthetic latency of ropivacaine 7.5 mg/mL compared with 2% lidocaine with 1:100,000 epinephrine and 4% articaine with 1:100,000 epinephrine for posterior superior alveolar nerve (PSAN) block. Method: A randomized double-blind and crossover test was undertaken with 40 patients who required dental treatment sessions under PSAN blocks. A total of 120 PSAN blocks were performed in separate sessions with a 1-week interval between the appointments, being 40 with ropivacaine 7.5 mg/mL, 40 with 4% articaine with 1:100,000 epinephrine, and 40 with 2% lidocaine with 1:100,000 epinephrine. The anesthetic latency was measured using a pulp tester in 2-minute cycles. The pulp was considered as non-sensitive when no response was obtained after two consecutive 80muW tests. The anesthetic latencies were compared using chi-square, Wilcoxon, Friedman and Student's t-tests. Results: Comparisons among the three solutions regarding the anesthetic latency, which is the time between the end of injection and the blocking of nerve conduction, revealed statistically significant differences (Friedman test, p=0.0033). Lidocaine 2% with 1:...