Evaluation of Prioritized Deep System Identification on a Path Following Task

Abstract

HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L'archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d'enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.

Mapeamento de pesquisas relacionadas aos veículos de superfície não tripulado (USV)

“…O mapa de rede das palavras-chave relacionado com o ano de publicação dos estudos é apresentado na Figura 7. As palavras-chave utilizadas em estudos mais recentes remetem a tecnologias para detecção de objetos e inteligência artificial (machine learning, deep learning) indicando uma forte demanda de aperfeiçoamento (Mahé et al,2021;Long et al,2021).…”