Evolução de uma unidade de gerenciamento eletrônico de um motor VW 2.0L e desenvolvimento de controle de cruzeiro: Projeto Otto IV

Abstract

Primeiramente um agradecimento em especial e com muito amor aos meus queridos pais, Maria da Conceição Fernandes Pereira e Nerci Florêncio Pereira, por todo amor, dedicação, e apoio cedidos durante uma vida inteira. São verdadeiros exemplos de vida e espero um dia retribuir tudo o que fizeram por mim. À minha namorada, Josiane Luz Pires, por estar sempre ao meu lado, prestando constante apoio e incentivo ao decorrer deste trabalho, sempre com muito amor e carinho. Obrigado por ser essa companheira de vida tão especial. Ao professor e amigo doutor Armando Antonio Maria Laganá, orientador e idealizador deste projeto, por uma dedicação única que certamente extrapolou as obrigações de um orientador acadêmico. O sucesso deste trabalho está diretamente atrelado ao seu imenso apoio, despejando confiança ao crer no potencial de um aluno, além de fornecer todo o suporte necessário para a concretização do projeto. Certamente será sempre um grande exemplo de pessoa a ser seguido. Aos grandes amigos da FATEC Santo André, Demerson Moscardini e Bruno Silva Pereira, por todo o apoio, esforço e dedicação prestados ao longo da parte prática deste projeto, fato decisivo para o sucesso deste trabalho. Foi um prazer imenso trabalhar em uma equipe formada por pessoas tão dedicadas e talentosas. Desejo-lhes muito sucesso em suas vidas acadêmicas e profissionais. Ao professor Francisco Antonio Marino Salotti, que cedeu e prezou pela manutenção da excelente estrutura presente no Instituto de Energia e Ambiente da USP para testes com veículos automotivos. Esta estrutura conta com um moderno dinamômetro inercial que, por sua vez, foi definitivo para o sucesso de diversos testes realizados ao longo do trabalho. Ao professor doutor Bruno Augusto Angélico, pelas dicas fornecidas para a modelagem do controlador de cruzeiro desenvolvido neste trabalho. Ao professor doutor Eduardo Lorenzetti Pellini que, conjuntamente ao professor doutor Armando Antonio Maria Laganá, dedicou parte de seu tempo à revisão desta obra, fornecendo dicas e orientações em relação ao trabalho. À FATEC Santo André, pelo apoio dado cedendo o veículo para testes. Por fim, a todos que colaboraram direta ou indiretamente na execução deste trabalho.

Development and implementation of an adaptive cruise control system with a customized engine control unit / Desenvolvimento e implementação de um sistema de controle de cruzeiro adaptativo com uma unidade de controlo de motor personalizada

“…This unit is capable of executing the same functions the original ECU does, along with some new functions, which have been implemented over the last 6 years of improving, such as open loop torque control, electronic throttle valve positioning control, supervisory software for computers, eco mode, etc. [14], [15]. For the relative distance and the relative speed measurement, an automotive radar ARS3-A from Continental was installed on the front bumper of the vehicle.…”

Development and Implementation of an Adaptive Cruise Control System with a Customized Engine Control Unit

“…This unit is capable of executing the same functions the original ECU does, along with some new functions, which have been implemented over the last 6 years of improving, such as open loop torque control, electronic throttle valve positioning control, supervisory software for computers, eco mode, etc. [13], [14]. For the relative distance and the relative speed measurement, an automotive radar ARS3-A from Continental was installed on the front bumper of the vehicle.…”