Resumo Introdução Considerando-se a magnitude da hipertensão arterial sistêmica e suas complicações, assim como a importância da atividade física regular na sua prevenção e/ou tratamento, é necessário identificar os fatores associados à prática de atividade física insuficiente. Objetivo Analisar os fatores associados à atividade física insuficiente em hipertensos atendidos na atenção primária à saúde. Método Estudo transversal realizado com amostra aleatória de 305 hipertensos em três unidades de saúde de São Luís (MA). Foi realizada análise bivariada, com estimativas de razões de prevalência, intervalos de confiança e análise multivariada por regressão de Poisson. Resultados A atividade física insuficiente foi observada em 38,7% da amostra. Atividade física insuficiente foi associada a menos de 8 anos de educação formal (razão de prevalência - RP = 1,58; intervalo de confiança de 95% - IC = 1,04–2,39), colesterol total ≥200 mg/dL (RP = 0,78; IC 95% = 0,58 -1,04), lipoproteína de baixa densidade colesterol-LDLc ≥100 mg/dL (RP = 0,79; IC 95% = 0,53-0,95) e lipoproteína de alta densidade colesterol-HDLc <40 mg / dL entre homens e <50 mg/dL entre mulheres (RP = 1,21; IC 95% = 0,90-1,64). A escolaridade <8 anos (RP = 1,50; IC 95% = 0,99–2,29) e LDLc ≥100 mg/dL (RP = 0,72; IC 95% = 0,54–0,96) também estiveram associados na regressão multivariada. Conclusão Observou-se alta prevalência de atividade física insuficiente e sua associação com baixa escolaridade e LDLc alterado em hipertensos.