Fahrbahngüteschätzung mittels autoregressiver Filterung am Zweiachs-Fahrzeug

Abstract

ZusammenfassungDer vorliegende Beitrag stellt ein Konzept zur Fahrbahngüteschätzung mittels autoregressiver Filterung an einem Zweiachs-Fahrzeug vor. Für einen durch Kalman-Filterung gewonnenen Schätzwert der Unebenheitsanregung kann mittels autoregressiver Filterung die spektrale Unebenheitsdichte und damit die aktuelle Fahrbahngüte gewonnen werden. Diese wird in das Kalman-Filter zurückgeführt, wodurch jenes fahrbahnadaptiv wird und die Schätzgüte erhöht werden kann. Das Konzept wurde an einem Viertelfahrzeugprüfstand realisiert. Hierzu werden Messungen aufgezeigt.