ÖZETÇEBu çalışmada görüntü sensörleri ile insanların bir oda içindeki hareketlerini izleyen ve bu hareketleri düşme, ayakta durma ve diğer hareketler olarak üç gruba ayıran otomatik davranış analiz sistemi önerilmektedir. İnsan hareketlerini görüntü işleme yöntemleri ile analiz ederkenki en büyük problemler, ortamdaki ışık değişimleri, eşyalarla insan arasındaki etkileşim ve de insan görüntüsünün sürekli olarak kameradan görünmemesinden kaynaklanan veri kaybıdır. Bu problemleri aşmak için bu çalışmada iki önemli katkı yapılmaktadır. İlk olarak, RGB verileri ile beraber, derinlik sensörü de kullanılarak, objelerin üç boyutlu pozisyon ve geomertik şekilleri algılanmaktadır. İkinci olarak, şimdiye kadar ki çalışmalardan farklı olarak, ortamın kuş bakışı görüntüsü tepeye yerleştirilen bir sensör ile algılanmaktadır. Görüntüdeki insan silüetleri RGB ve derinlik verisi olarak kaydedilip, Derinlik Histogramları oluşturulur. Histogramlar ve silüetten elde edilen parametreler incelenerek, insanın o anki durumu ayakta, düşme ve diğer hareket olarak üç sınıfa ayrılır. Deneysel sonuçlar önerilen yöntemin başarılı bir şekilde uygulanmasını göstermektedir. ABSTRACT This paper proposes an occlusion resistant automatic fall detection framework for smart environments. There are two major contributions of the proposed method. First, synchronized RGB and depth data are utilized together to capture both apperance and geometrical characteristics of human silhouettes in the environment. Second, unlike existing methods, a single Kinect sensor is mounted on a ceiling and plan-view of the room is captured to avoid occlusions rising from furnitures. For each frame, silhouette of person is extracted from depth data. From silhouette data, depth histogram, bounding box, distribution of average and highest depth values are calculated. The system learns these parameters for different regions of the room to classify human poses into three categories as standing, fall down and other poses. Experimental results show successful application of the proposed framework to detect falls under complex situations.