“…A importância de uma antissimetria foi notada por Birkhoff [7] em um estudo do problema restrito de três corpos, e anos depois Devaney [27] Muitos autores têm usado a teoria de forma normal para estudar a ocorrência de ciclos homoclínicos e heteroclínicos e famílias deórbitas periódicas tanto em sistemas puramente reversíveis quanto em sistemas reversíveis equivariantes (veja, por exemplo, [17,44,45,47,50]). Nestes trabalhos, a obtenção da forma normal truncada até grau ké feita através do cálculo do kernel do operador homológico e então as condições de simetrias são impostas como um passo a posteriori.…”