Introdução: O atendimento domiciliar é uma alternativa eficaz para cuidados de saúde, permitindo tratamentos no conforto do lar e promovendo a continuidade do cuidado e o envolvimento de familiares. O Programa Melhor em Casa (MemC) no Brasil é um exemplo dessa abordagem, oferecendo atendimento integral e multidisciplinar. Objetivo: Identificar os principais desafios e estratégias das equipes de atendimento domiciliar fisioterapêutico do Programa Melhor em Casa. Metodologia: Foi realizada uma revisão de literatura nas bases de dados SciELO, BVS e PubMed, analisando artigos publicados entre 2012 e 2022 em português, inglês e espanhol, focando no atendimento domiciliar no contexto do MemC. Inicialmente, foram obtidos 43 artigos relevantes, sendo 15 da SciELO, 18 da BVS e 10 da PubMed. Após a aplicação dos critérios de elegibilidade e leitura de títulos, resumos e abstracts, 8 artigos foram selecionados para análise completa. Resultados e Discussão: Os estudos revisados destacam a percepção positiva dos usuários e cuidadores sobre o atendimento domiciliar, apontando o conforto do lar e o fortalecimento dos vínculos como fatores chave. No entanto, as equipes de fisioterapia domiciliar enfrentam desafios como meios de transporte inadequados, falta de reconhecimento e remuneração, além do cansaço físico e mental e dificuldades relacionadas à segurança pública. Conclusão: Os estudos revisados demonstram que o atendimento domiciliar fisioterapêutico, ajuda a manter a capacidade funcional dos usuários e evitar sobrecarga dos cuidadores. Entretanto, é necessário melhorar as condições de trabalho das equipes de saúde e integrar melhor os diversos atores envolvidos.