Formación de robots móviles mediante el uso de controladores

Abstract

RESUMENEl manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el tema, encontrando diferentes tipos de controladores aplicados a estos sistemas manteniendo la configuración líder-seguidor. Palabras claveLíder-seguidor, regulador, robot no holonómico, sistemas multi-agente. MOBILE ROBOT PRODUCTION BY USING CONTROLLERS ABSTRACT The management of multi-robot systems has gained great importance in recent decades, mainly in applications such as mapping, object transportation and even people rescue. Based on this fact, the search of works on the topic was made, different types of controllers applied to these systems were found and they use the leader-follower configuration KeywordsLeader-follower, controller, nonholonomic robot, multi-agent systems. PRODUCTION DE ROBOTS MOBILES EN UTILISANT DES RÉGULATEURS RÉSUMÉ La gestion de systèmes multi-robots a pris une grande importance dans les dernières décennies, principalement dans applications comme la cartographie, le transport d'objets et même dans le sauvetage de personnes. Par conséquent, en conformité avec ce qu'on a déjà mentionné, on a cherché des travaux au sujet de la production de robots mobiles et on a trouvé des différents types de régulateurs appliqués à ces systèmes qui utilisent la configuration leader-disciple. Mots-clésLeader-disciple, régulateur, robot non-holonome, systèmes multi-agent.