Forward Kinematic Analysis, Simulation &amp; Workspace Tracing of Anthropomorphic Robot Manipulator By Using MSC. ADAMS

Talli, Amit; Kotturshettar, B. B.

doi:10.15680/ijirset.2015.0401009

Cited by 7 publications

(2 citation statements)

References 7 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…На рис. 3, б (симуляция Adams учетом [5][6][7]), представлена шагающая секция оснащенная передним манипулятором и возможностями движения в любом заданном направлении вдоль, поперек лавы. В отличие от секций в [1] движение возможно как с распором в кровлю, так и без него в «высоких» выработках (рис.…”

Section: результаты исследования и их обсуждениеunclassified

Robotics, Education and Resource-Saving Technologies

Beysembaev¹,

Reshetnikova²,

Akizhanova³

et al. 2019

НО ПН (SR PS)

View full text Add to dashboard Cite

Современная система образования ориентирована на двухуровневое обучение (бакалавриат, магитстратура), должна предусматривать научную подготовку и считаться с присутствием на рынке труда фирм развитых стран, где выпускнику приходится работать с различным современным программным обеспечением на основе CAD/CAM/СAE, поэтому обучение пакетам проектирования должно демонстрировать возможности их использования в современных технологиях, и особенно в робототехнике. Умение выделять конструктивные и программные моменты, сочетающиеся с технологией применения-важная задача обучения. Создание проектов должно вестись в оболочках баз данных, содержащих элементы моделирования, прогнозирования и накопления данных эксплуатации. Обучение робототехнике должно показывать возможности охвата различных аспектов использования минералов, сопутствующих материалов и проводимых выработок с резким повышением эффективности решений комплексных проблем ресурсосбережения и использования недр. Разработанные схемы роботов универсальны, конструктивно близки к андроидам и выполнены на основе шагающих крепей. В забое базируются у поворотного конвейера и обеспечивают разработку минералов в сложных условиях. Многомерные базы данных и их сетевая организация с внутренними и внешними системами программирования позволяет развивать концепцию обратной связи при управлении работами.

show abstract

Section: результаты исследования и их обсуждениеunclassified

Robotics, Education and Resource-Saving Technologies

Beysembaev¹,

Reshetnikova²,

Akizhanova³

et al. 2019

НО ПН (SR PS)

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Оценка динамики скребковых конвейеров производится экспериментальными замерами усилий в тяговых органах или компьютерной имитацией. Учет реальной скорости движения груза, данные в виде таблиц и графических зависимостей усилия на приводных и концевых звездочках позволяют подойти к моделированию возможных неравномерностей в пакетах динамического моделирования, в том числе и Adams [9][10][11], где производится линеаризация уравнений динамики, составленных для тел с заданными механическими и силовыми характеристиками с учетом выражений (1)-(4). В этом случае можно задавать нагрузки на начальном и конечном участке моделирования.…”

unclassified

Modelling scraper conveyor operation in the turn zone

S.¹,

M.²,

K.³

et al. 2019

IZVUZ GORNYI ZHURNAL

View full text Add to dashboard Cite

Реферат Введение. Усложнение горно-геологических условий выемки пластов твердых минералов при подземной добыче приводит к снижению эффективности работ. Решение этих проблем заключается в создании короткозабойных технологий выемки, в основу которых положена работа поворотного скребкового конвейера. Цель работы. На основе анализа работы одноцепного тягового органа, расположенного в центре рештаков, обеспечить устойчивое движение скребков при повороте става до 90° в плоскости пласта, разработать конструктивную схему конвейера, соответствующую принятым технологиям его работы. Методология. Выполняется системный анализ конструкций и исследования движения тягового органа на основе моделирования с использованием метода линеаризации уравнений динамики в Adams, с анализом данных, полученных при испытаниях макетов поворотных конвейеров. Результаты. Разработаны и обоснованы модель и механизм движения тягового органа со скребками при движении по шарнирно соединенным рештакам под углом до 15°, установлены конструктивные схемы узлов для зоны поворота, обеспечивающие устойчивость движения тягового органа и предотвращение просыпания транспортируемого материала. Это позволило разработать технические требования для проектирования, расчета и испытаний экспериментального образца конвейера, уточнить возможные области его применения. Выводы. Установлена возможность создания эффективных моделей на основе линеаризации уравнений динамики в пакете Adams c учетом колебаний, возникающих в системе. Определены особенности движения скребков в зоне поворота, механизм гашения колебаний за счет «пары сил» на скребке тягового органа. Система эффективна при величине угла поворота на каждом рештаке до 15°. Выявлены конструктивные схемы поворотного скребкового конвейера с обеспечением устойчивого движения и перекрытия зазоров, возникающих при повороте секций, упругим сегментным отражателем. Ключевые слова: моделирование; скребковый конвейер; зона поворота; линеаризация уравнений динамики.Введение. Усложнение горно-геологических условий выемки пластов твердых минералов при подземной добыче приводит к снижению эффективности работ. Решение этих проблем заключается в создании короткозабойных технологий выемки, в основу которых положена работа поворотного скребкового конвейера с центрально расположенным тяговым органом, что решает задачу обеспечения поворота става на угол до 90° в плоскости пласта. В ранее применявшихся решениях для лав разворот става был возможен в одной зоне, что не позволяло применять его для камерных и короткозабойных технологий. Имелись решения, доведенные до производства в виде устройств с консольными скребками [1], однако «Известия вузов. Горный журнал», № 6, 2019 ISSN 0536-1028 109 1 ))/S, а 3 T  и T 3 равны по абсолютной величине.

show abstract

Kinematic Analysis and Simulation of Industrial Robot Based on RoboAnalyzer

Talli

Giriyapur

2021

Lecture Notes in Intelligent Transportation and Infrastructure

View full text Add to dashboard Cite

Forward Kinematic Analysis, Simulation & Workspace Tracing of Anthropomorphic Robot Manipulator By Using MSC. ADAMS

Cited by 7 publications

References 7 publications

Robotics, Education and Resource-Saving Technologies

Robotics, Education and Resource-Saving Technologies

Modelling scraper conveyor operation in the turn zone

Kinematic Analysis and Simulation of Industrial Robot Based on RoboAnalyzer

Contact Info

Product

Resources

About