Dans cet article nous présentons les grandes lignes de la preuve d'une formule de caractères pour les représentations basculantes des groupes algébriques réductifs sur un corps de caractéristique positive, obtenue partiellement en collaboration avec plusieurs auteurs. Nous unissons les différentes étapes de cette preuve dans la notion de "dualité de Koszul formelle", et en présentons quelques applications.1. La prépublication [So5] contient une erreur dans une preuve cruciale ; cette preuve a été corrigée, et la construction complétée, dans l'article [RSW].