Conforme a Política Nacional para a População em Situação de Rua, tal população abrange pessoas que vivem em pobreza extrema, sem moradia convencional e que utilizam locais públicos para seu acolhimento de forma temporária ou permanente (MMFDH, 2020). Assim, representa um grupo em situação de vulnerabilidade social, econômica e, sobretudo, de saúde, tendo em vista suas precárias situações de sobrevivência e questões psicossociais geradoras de sofrimento físico e emocional, as quais possibilitam riscos maiores para a sua integridade (SECRETARIA DA SAÚDE, 2022).