Geometric Analysis of a 3R-2T Low Mobility Parallel Robot

Vargas, H R Julio; Varela, Oscar Agudelo; Valera, Ángel

doi:10.1109/ccra.2018.8588154

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...

Jelölés1

Citation Types

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Year Published

2020

Publication Types

Select...

Article1

Relationship

Self Cite0

Independent1

Authors

Journals

Cited by 1 publication

(1 citation statement)

References 29 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Belátható, hogy ekkor a billenőasztallal megvalósítható orientációs mozgások száma csökken. További hátránya a mobilitási kritériumnak, hogy kötött mozgású párhuzamos kinematikájú mechanizmusoknál nem minden esetben ad megbízható eredményt [12].…”

Section: Jelölésunclassified

Párhuzamos kinematikájú billenőasztal elemzése

Hegedűs

Tüske

2020

MDT

View full text Add to dashboard Cite

A korszerű öttengelyes marógépeket vizsgálva megállapítható, hogy a struktúra változatok különböző felépítésű gépeket eredményeznek. Az adott változatokat elsősorban a gépen megmunkálható munkadarabok méretei és gép kinematikai felépítése határozzák meg. A gép kinematikai lánca alapján megkülönböztethetők a soros kinematikai, párhuzamos kinematikai és a hibrid kinematikai láncú változatok. A szimultán öttengelyes megmunkáláskor a szerszám és a munkadarab egymáshoz képest lineáris és orientációs mozgásokat végez egyidejűleg. Jelen cikkben egy párhuzamos kinematikai láncú billenőasztal változatának elemzését mutatjuk be.

show abstract

Section: Jelölésunclassified

Párhuzamos kinematikájú billenőasztal elemzése

Hegedűs

Tüske

2020

MDT

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Geometric Analysis of a 3R-2T Low Mobility Parallel Robot

Cited by 1 publication

References 29 publications

Párhuzamos kinematikájú billenőasztal elemzése

Párhuzamos kinematikájú billenőasztal elemzése

Contact Info

Product

Resources

About